데브수달

안녕하세요.otter_dev입니다.오늘의 패스트캠퍼스 2일차 후기를 들고 왔습니다.후기라고 적지만, 결국은 학습한 내용을 내것으로 만들기 위한 과정이죠!!1일차에 목표로 적었던 파트1의 챕터2-2까지 진행하지 못해서 오늘은 ros2를 진행하는 데 있어서 자주 사용하는 리눅스 명령어에 대해서 배웠습니다.저는 강의를 들으면서, 플랫폼의 노트에다가 적는 경향이있어서 적은 것을 아래에 복사 붙여넣기 해보겠습니다.리눅스에서 자주 사용되는 명령어는 시스템 관리와 파일 작업을 효율적으로 수행하기 위해 매우 중요합니다. 아래에서는 리눅스 필수 명령어들과 그 옵션에 대해 자세히 살펴보겠습니다. - : 축약형 옵션-- : 풀네임 옵션--help : 명령어의 간단한 메뉴얼 호출ex) ros2 topic -h라고 검색하면 r..

<개인공부>/[패스트캠퍼스] ROS2&SLAM&NAV2 2025. 3. 6. 23:20

안녕하세요. otter_dev 입니다.저는 ROS2에 대해서 삽질을 하던 와중에 환경 설정에서 막히는 부분이 많아서 패스트캠퍼스의 자율주행 로봇을 위한 ROS2 & SLAM & NAV2 한번에 끝내기  라는 강좌를 눈여겨 보고 있었는데요.마침 환급챌린지 로 오공완 인증하면서 공부하면, 수강료의 제세공과급 22% 제외하고 100% 환급을 받을 수 있다고 하여 강의를 결제했습니다.사실 급한 마음에 기존에 강의를 몇 편 보기는 했지만, 오늘부터 다시 복습겸 진행하고자합니다.^^ 25.03.05 학습 목표 Part1. 로보틱스 엔지니어를 위한 초기 개발 환경 구성챕터1과 챕터2입니다.  학습 내용 정리사실 챕터1은 강의 커리큘럼에 대한 소개이기 때문에가볍게 이 강좌를 통해서 얻을 수 있는 부분이 무엇인지 적어보..

<개인공부>/[패스트캠퍼스] ROS2&SLAM&NAV2 2025. 3. 5. 19:13

트리의 개념트리(Tree): 노드(node) 또는 정점(vertex)으로 구성된 논리적인 계층 구조. 데이터 간의 계층 관계와 포함 관계를 나타내는 자료구조.루트(Root): 부모를 갖지 않는 노드.노드(Node): 트리를 구성하는 항목.내부 노드(Internal Node): 루트도 잎도 아닌 노드.잎(Leaf): 자식이 없는 노드.형제(Sibling): 같은 부모를 갖는 노드들.트리의 용어차수(Degree):진입 차수(In-degree): 특정 노드로 들어오는 선의 개수.진출 차수(Out-degree): 특정 노드에서 나가는 선의 개수.노드의 차수: 진출 차수로 정의.트리의 차수: 트리 내의 각 노드의 차수 중 최대 차수.레벨(Level): 루트로부터 특정 노드까지 이어진 경로의 길이.이진 트리이진 트..

<개인공부>/학교 수업 2024. 11. 17. 18:53

img2pdf는 파이썬에서 이미지를 PDF로 변환하는 간단하고 효율적인 모듈입니다.  이 모듈은 JPEG 이미지를 직접 PDF에 포함시키는 방식으로 작동하며, 다양한 이미지 포맷을 지원합니다. 모듈 설치img2pdf모듈은 PyPI에서 설치할 수 있습니다. 다음 명령어를 사용하여 설치할 수 있습니다:bashpip install img2pdf주요 기능이미지 포맷 지원: JPEG, PNG 등 다양한 이미지 포맷을 지원합니다.PDF 변환: 여러 이미지를 하나의 PDF 파일로 변환할 수 있습니다.간단한 API: 사용하기 쉬운 인터페이스를 제공합니다.사용 가능한 메서드image2pdf 모듈의 주요 메서드는 다음과 같습니다:img2pdf.convert(): 이미지를 PDF로 변환하는 메서드입니다. 이미지 파일의 경로..

<개인공부>/[Python] 2024. 11. 17. 18:48

if __name__ == "__main__": 구문은 Python에서 모듈이 직접 실행될 때와 다른 모듈에 의해 임포트될 때의 동작을 구분하기 위해 사용됩니다. 이 구문이 어떻게 작동하는지, 그리고 왜 필요한지에 대해 자세히 설명해드리겠습니다.__name__ 변수①Python에서 각 모듈은 __name__이라는 특별한 변수를 가집니다.②모듈이 직접 실행될 때, __name__의 값은 "__main__"이 됩니다.③반면, 다른 모듈에서 임포트될 때는 __name__의 값이 해당 모듈의 이름이 됩니다.사용 예시def main(): print("이 모듈이 직접 실행되었습니다.")if __name__ == "__main__": main()위의 코드를 살펴보면:1. 모듈이 직접 실행될 때:이 파일을 ..

<개인공부>/[Python] 2024. 11. 17. 17:39

컴퓨터 구조 전체 흐름  9개 챕터로 이루어진다.제1장. 컴퓨터 시스템의 개요 컴퓨터 시스템에 대한 개념 그리고 구성 요소 그리고 발전 과정, 세대별 특징들 그리고 전체적인 구성으로는  하드웨어와 소프트웨어로 구성된다. 하드웨어는 어떤 구성 요소를 가지고 있고 소프트웨어는 어떤 구성 요소를 가지고있다. 컴퓨터 시스템이 구체적으로  구조적으로 어떻게 분류되는가도 1장에서 다룸. 제2장. 컴퓨터와 디지털논리회로 (새롭게 추가된 챕터) 디지털 논리회로에 대한 내용을 요약해서 제공함. 구체적으로는 디지털 논리회로의 기본적인 개념인 논리게이트와 부울대수에 대한 설명이 있고 조합논리회로와 순서논리회로에 대한 설명도 있었다. 조합논리회로에서는 기본적인 연산회로인 가산기와 감산기, 가감상기를 설명했고, 그리고 조합논리..

<개인공부>/학교 수업 2024. 11. 10. 10:55

안녕하세요. 제가 최근에 인스타를 돌다가 광고 누르고 구독까지 한 15000원짜리 파이썬 어플을 추천합니다. 쫜! 파이썬 배우기입니다. 사실 언어는 매우 제한적이에요. 아직까지는 언어변경에 영어 , 스페인어 , 앞으로 추가 될 프랑스어까지 근데 기본적으로 시스템언어로 되어있는지 한국어로 표시가 되긴합니다만, 각종 교육 및 퀴즈 등등 모든 문제나 강의도 영어강의여서 영어도 공부하면서 파이썬 배워보겠다하시면 매우 좋습니다. 근데 파파고의 도움도 못받아요. ㅋㅋ 텍스트 드래그가 안됩니다 ㅜ ㅜ 그럼, 어플을 들어가면 첫화면 소개해드릴게요. 텍스트 레슨/비디오 레슨 /퀴즈/ 숙제 1.텍스트 레슨은 말그대로 영어로 파이썬 각 기본기에 대해서 설명해줘요. 그냥 설명만 하고 끝나는 게 아닌, 점검차 퀴즈 문제도 나오..

<개인공부>/[Python] 2024. 11. 3. 20:53

https://youtu.be/DCZXczSs4bc?feature=shared

<개인공부>/[C#] 2024. 10. 29. 23:00