데브수달

안녕하세요.otter_dev입니다.오늘의 패스트캠퍼스 2일차 후기를 들고 왔습니다.후기라고 적지만, 결국은 학습한 내용을 내것으로 만들기 위한 과정이죠!!1일차에 목표로 적었던 파트1의 챕터2-2까지 진행하지 못해서 오늘은 ros2를 진행하는 데 있어서 자주 사용하는 리눅스 명령어에 대해서 배웠습니다.저는 강의를 들으면서, 플랫폼의 노트에다가 적는 경향이있어서 적은 것을 아래에 복사 붙여넣기 해보겠습니다.리눅스에서 자주 사용되는 명령어는 시스템 관리와 파일 작업을 효율적으로 수행하기 위해 매우 중요합니다. 아래에서는 리눅스 필수 명령어들과 그 옵션에 대해 자세히 살펴보겠습니다. - : 축약형 옵션-- : 풀네임 옵션--help : 명령어의 간단한 메뉴얼 호출ex) ros2 topic -h라고 검색하면 r..

<개인공부>/[패스트캠퍼스] ROS2&SLAM&NAV2 2025. 3. 6. 23:20

안녕하세요. otter_dev 입니다.저는 ROS2에 대해서 삽질을 하던 와중에 환경 설정에서 막히는 부분이 많아서 패스트캠퍼스의 자율주행 로봇을 위한 ROS2 & SLAM & NAV2 한번에 끝내기  라는 강좌를 눈여겨 보고 있었는데요.마침 환급챌린지 로 오공완 인증하면서 공부하면, 수강료의 제세공과급 22% 제외하고 100% 환급을 받을 수 있다고 하여 강의를 결제했습니다.사실 급한 마음에 기존에 강의를 몇 편 보기는 했지만, 오늘부터 다시 복습겸 진행하고자합니다.^^ 25.03.05 학습 목표 Part1. 로보틱스 엔지니어를 위한 초기 개발 환경 구성챕터1과 챕터2입니다.  학습 내용 정리사실 챕터1은 강의 커리큘럼에 대한 소개이기 때문에가볍게 이 강좌를 통해서 얻을 수 있는 부분이 무엇인지 적어보..

<개인공부>/[패스트캠퍼스] ROS2&SLAM&NAV2 2025. 3. 5. 19:13