데브수달

안녕하세요.otter_dev입니다.오늘의 패스트캠퍼스 2일차 후기를 들고 왔습니다.후기라고 적지만, 결국은 학습한 내용을 내것으로 만들기 위한 과정이죠!!1일차에 목표로 적었던 파트1의 챕터2-2까지 진행하지 못해서 오늘은 ros2를 진행하는 데 있어서 자주 사용하는 리눅스 명령어에 대해서 배웠습니다.저는 강의를 들으면서, 플랫폼의 노트에다가 적는 경향이있어서 적은 것을 아래에 복사 붙여넣기 해보겠습니다.리눅스에서 자주 사용되는 명령어는 시스템 관리와 파일 작업을 효율적으로 수행하기 위해 매우 중요합니다. 아래에서는 리눅스 필수 명령어들과 그 옵션에 대해 자세히 살펴보겠습니다. - : 축약형 옵션-- : 풀네임 옵션--help : 명령어의 간단한 메뉴얼 호출ex) ros2 topic -h라고 검색하면 r..

<개인공부>/[패스트캠퍼스] ROS2&SLAM&NAV2 2025. 3. 6. 23:20

안녕하세요. otter_dev 입니다.저는 ROS2에 대해서 삽질을 하던 와중에 환경 설정에서 막히는 부분이 많아서 패스트캠퍼스의 자율주행 로봇을 위한 ROS2 & SLAM & NAV2 한번에 끝내기  라는 강좌를 눈여겨 보고 있었는데요.마침 환급챌린지 로 오공완 인증하면서 공부하면, 수강료의 제세공과급 22% 제외하고 100% 환급을 받을 수 있다고 하여 강의를 결제했습니다.사실 급한 마음에 기존에 강의를 몇 편 보기는 했지만, 오늘부터 다시 복습겸 진행하고자합니다.^^ 25.03.05 학습 목표 Part1. 로보틱스 엔지니어를 위한 초기 개발 환경 구성챕터1과 챕터2입니다.  학습 내용 정리사실 챕터1은 강의 커리큘럼에 대한 소개이기 때문에가볍게 이 강좌를 통해서 얻을 수 있는 부분이 무엇인지 적어보..

<개인공부>/[패스트캠퍼스] ROS2&SLAM&NAV2 2025. 3. 5. 19:13

안녕하세요. 한 동안 뜸하다가 새해가 찾아오고 반나절이 넘게 지나서 찾아왔네요. 2025년도 새해 복 많이 받으세요.^^ 오늘의 새해 첫 게시물의 주제는 2025년 계획입니다!이제 새롭게 직장 들어온지도 2월 4일 지나면 3개월차가 됩니다. 그런 의미에서 직장인으로서의 새해 계획과 일상 속의 계획을 나눠서 적어보고자합니다. 직장인으로서의 새해 계획 1. IT관련 자격증 취득 1-1. 정보처리기사 (필기는 합격했고, 실기남았슴돠)1-2. SQL개발자 자격증1-3. 리눅스 자격증 2. C# 완벽 숙지할 것. - 게시물 정리 3. Ros2(로봇 프로그래밍) 시작 -> 개인 플젝1개일상으로서의 새해 계획건강관련4. 목표 몸무게 50KG 연말까지 건강하게 빼기4-1. 2월28일까지 (작성일 25.01.21 기준..

[일기]일상이모저모 2025. 1. 21. 05:29

프로그래머스의 '숫자 짝궁' 문제에서 주어진 입력값 `"100"`과 `"2345"`에 대해 기댓값이 `-1`인 이유는 두 숫자 문자열 간에 공통된 숫자가 없기 때문입니다. 따라서, 공통된 숫자가 없을 경우 `-1`을 반환해야 합니다.이 문제를 해결하기 위해서는 공통된 숫자가 없을 때 `-1`을 반환하도록 코드를 수정해야 합니다. 아래는 수정된 코드입니다.## 수정된 파이썬 코드```pythondef solution(X, Y): from collections import Counter # 각 숫자의 등장 횟수를 세기 count_X = Counter(X) count_Y = Counter(Y) # 공통 숫자 찾기 common_digits = [] for digit in r..

<알고리즘 문제풀이& 연습>/코딩테스트 연습 2024. 12. 2. 07:24

프로그래머스의 '햄버거 만들기' 문제에 대한 파이썬 정답 코드를 아래에 정리했습니다. 이 문제는 주어진 재료를 사용하여 햄버거를 만드는 과정을 구현하는 것입니다.## 문제 개요- **재료**: 1은 빵, 2는 야채, 3은 고기를 의미합니다.- **햄버거 조합**: 햄버거는 빵-야채-고기-빵의 순서로 만들어져야 합니다.## 정답 코드아래는 햄버거를 만드는 파이썬 코드입니다:```pythondef solution(ingredient): stack = [] count = 0 for item in ingredient: stack.append(item) # 햄버거 조합이 완성되었는지 확인 if len(stack) >= 4 and stack[-4:] ==..

<알고리즘 문제풀이& 연습>/코딩테스트 연습 2024. 12. 1. 08:56

시뮬레이션 ++백준의 탕수육 이 코드는 주어진 문자열의 길이에 따라 짝수와 홀수인 경우에 대해 다르게 처리하여 출력하는 방식입니다. 아래는 코드의 작동 방식에 대한 설명입니다.### 코드 설명1. **입력 처리**: - `t = int(input())`: 테스트 케이스의 수를 입력받습니다. - `games = []`: 문자열을 저장할 리스트를 초기화합니다. - `for _ in range(t): games.append(input())`: 각 테스트 케이스에 대해 문자열을 입력받아 리스트에 추가합니다.2. **문자열 처리**: - `for game in games:`: 입력받은 각 문자열에 대해 반복합니다. - `if len(game) % 2 == 0:`: 문자열의 길이가 짝수인지 확인합..

<알고리즘 문제풀이& 연습>/코딩테스트 연습 2024. 11. 30. 10:36

프로그래머스 H-Index문제정렬 관련 문제H-Index를 구하는 문제를 해결하기 위해, 주어진 인용 횟수 배열을 기반으로 H-Index를 계산하는 방법을 설명하겠습니다. H-Index는 특정 조건을 만족하는 최대 값을 찾는 것이므로, 이를 효율적으로 계산하기 위해 다음과 같은 절차를 따릅니다.### H-Index 계산 방법1. **정렬**: 주어진 인용 횟수 배열을 내림차순으로 정렬합니다. 이렇게 하면 인용 횟수가 높은 논문부터 차례로 확인할 수 있습니다.2. **조건 확인**: 정렬된 배열을 순회하면서 H-Index 조건을 확인합니다. 즉, 인용 횟수가 h 이상인 논문의 수가 h 이상인지 확인합니다.3. **최대 H-Index 찾기**: 조건을 만족하는 최대 h 값을 찾습니다.### Python 코드..

<알고리즘 문제풀이& 연습>/코딩테스트 연습 2024. 11. 29. 08:55

항해 99 덕분에 글 자체는 매일 올리긴했지만, 워크숍날 늦어져서 실패!! ㅎㅎ그래도 잘 했네 칭찬해줘야지

카테고리 없음 2024. 11. 28. 08:06